Nitra wordt wel de moeder van de Slowaakse steden genoemd. Ook wordt gezegd dat Nitra, net als Rome, gebouwd is op zeven heuvels.

De stad wordt sterk in verband gebracht met de geschiedenis van Slowakije, met namen als Svätopluk, St. Cyrillus en St. Methodius en de Slavonische prins Pribina. Opvallend is dat Pribina, als heiden, omstreeks het jaar 828 toestemming gaf tot de bouw van de eerste Christelijke kerk in Slowakije. In de tweede helft van de 9de eeuw kwam ook de eerste bisschopszetel van Slowakije in Nitra.

Nitra ligt aan de voet van de bergketen Tríbeč. De 588 meter hoge heuvel Zohor stijgt boven de stad uit. Het landschap buiten de stad wordt gesierd door de kronkels van de rivier de Nitra.

In de binnenstad is het kasteel Nitra nadrukkelijk aanwezig. Naast het kasteel zijn er veel behouden gebleven culturele en historische monumenten in de stad.